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| 基于立体视觉技术的实时测距系统研究 | |
| 作者姓名： | 王帅 韩峻峰 |
| 作者单位： | (1.桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,广西 桂林 541004; 2.钦州学院 物理与电子工程学院,广西 钦州 541099) |
| 基金项目： | 桂林电子科技大学研究生教育创新计划基金资助项目(GDYCSZ201482) |
| 摘 要： | 双目立体视觉测距系统由于计算量大、受限于硬件水平等原因,通常无法做到实时测距,为解决这一问题,对双目立体视觉的关键技术进行研究与分析后,采用预标定方法,通过选取一种快速的立体匹配算法,对其各参数进行优化,并以动态视差搜索的方式,结合目标跟踪算法,实现了对目标的实时跟踪与测量。经实验验证,该系统成本低、可行性高,能实时对目标进行跟踪与测量,并在一定范围内具有较高的精度,且有一定的应用价值。 |
| 关 键 词： | 立体视觉 动态视差 目标跟踪 实时测距 |
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