不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制 |
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引用本文: | 毛维杰,孙优贤.不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制[J].信息与控制,1997,26(3):174-179,185. |
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作者姓名: | 毛维杰 孙优贤 |
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作者单位: | 浙江大学工业控制技术研究所 |
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摘 要: | 研究了具有范数有界参数不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制问题,给出了该系统带H∞指标γ鲁棒稳定的充要条件,以及该系统静态输出反馈带H∞指标γ鲁棒镇定的充要条件,并且指出,系统的动态输出反馈鲁棒H∞镇定问题可等价为广义系统的静态输出反馈鲁棒H∞镇定问题,所给出的方法,其设计过程只需解一个特殊的Riccati方程最后通过实例论证了方法的有效性。
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关 键 词: | 不确定线性系统 输出反馈 鲁棒H∞控制 |
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