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| 多传感器信息融合方法综述 | |
| 引用本文： | 吴秋轩,曹广益. 多传感器信息融合方法综述[J]. 机器人, 2003, 25(Z1): 741-745 |
| 作者姓名： | 吴秋轩 曹广益 |
| 作者单位： | 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200030 |
| 摘 要： | 本文概述了在智能机器与系统领域多传感器信息融合的主要方法加权平均法,卡尔曼滤波法,贝叶斯估计,证据理论,产生式规则,模糊理论,神经网络及粗糙集理论,并指出了它们的不足及发展方向. |
| 关 键 词： | 智能系统 多传感器 信息融合 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)07-0741-05 |
| 修稿时间： | 2003-06-20 |
A SURVEY OF MULTISENSOR INFORMATION FUSION ALGORITHM |
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