| 基于卫星／平流层飞艇的区域导航系统设计 |
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| 引用本文： | 郭建国,周军,黄飞.基于卫星／平流层飞艇的区域导航系统设计[J].计算机仿真,2010,27(6):67-69,78. |
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| 作者姓名： | 郭建国 周军 黄飞 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对卫星/捷联惯导组合导航系统中卫星信号易受干扰的问题,为提高导航的精度和可靠性,提出了一种新的基于卫星和平流层飞艇的区域导航系统.根据区域导航平台,利用组合导航的模式,建立了同步卫星/捷联惯导/平流层飞艇组合导航的状态方程和量测方程,选取自适应联邦滤波算法作为组合导航的信息融合算法,形成联合滤波器,要以弥补卫星导航中信号易受影响的问题.最后设计开发了区域导航仿真系统,通过数字仿真表明,与卫星/捷联惯导组合导航系统相比,区域导航系统具有较高的导航精度和较好的可靠性.
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| 关 键 词： | 区域导航 平流层飞艇 卫星导航 联邦滤波 |
Design of Regional Navigation System Based on Satellites and Stratospheric Airship |
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| GUO Jian-guo,ZHOU Jun,HUANG Fei.Design of Regional Navigation System Based on Satellites and Stratospheric Airship[J].Computer Simulation,2010,27(6):67-69,78. |
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| Authors: | GUO Jian-guo ZHOU Jun HUANG Fei |
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