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| 离散时间系统的H∞/LTR综合 | |
| 作者姓名： | 翁正新 施颂椒 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海,200030 |
| 摘 要： | 对离散时间系统的H∞ 干扰衰减问题进行了研究 .以回路传递恢复 (LTR)技术和H∞ 控制理论为基础 ,给出了一种新的离散时间H∞/LTR综合方法 .这种方法包含两个设计步骤 :首先设计一个H∞ 状态反馈控制器 ,以使系统在鲁棒稳定性和干扰衰减特征方面满足设计指标 ;其次设计观测器 ,使得上一步中所获得的H∞ 状态反馈系统的特性得以恢复 . |
| 关 键 词： | 回路传递恢复 H_∞控制 鲁棒稳定性 干扰衰减 离散时间系统 |
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