离散区间系统的H ∞ 鲁棒控制 |
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作者姓名: | 吴方向 史忠科 |
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作者单位: | 西北工业大学自动控制系,西安,710072 |
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基金项目: | 国家重点基础研究发展规划项目!(G19980 30 417),西北工业大学“双新”计划项目 |
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摘 要: | 研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题,首先基于Riccati方程方法讨论系统的鲁棒稳定性,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件,然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在的充分条件,并通过求解修正的代数Riccati方程,给出了该控制器的设计方法。
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关 键 词: | 离散区间系统 鲁棒稳定性 H∞钱棒控制 控制理论 |
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