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| 不确定线性系统混合H_2 /H_∞ 鲁棒输出反馈控制 | |
| 作者姓名： | 吴淮宁 费元春 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系!北京，100083，北京理工大学电子工程系!北京，100081 |
| 摘 要： | 解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2 /H∞ 鲁棒输出反馈控制问题 .所推导的满阶控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞ 干扰衰减水平 ,且为最坏情形H2 代价函数提供了一个最优的上界 .所得的结果需要求解一个含有尺度参数的修正代数Riccati方程以及三个含有尺度参数的交叉耦合非线性方程 .而且 ,也给出了一个求解这些含有尺度参数非线性方程的数值算法 . |
| 关 键 词： | 不确定线性系统 混合H_2/H_∞控制 输出反馈 代数Riccati方程 鲁棒性 |
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