基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H∞控制 |
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引用本文: | 郭庆鼎,孙艳娜.基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H∞控制[J].控制理论与应用,2000,17(4):509-512,518. |
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作者姓名: | 郭庆鼎 孙艳娜 |
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作者单位: | 沈阳工业大学电气工程系,沈阳,110023 |
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基金项目: | 国家自然科学基金!( 5 9875 0 61) |
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摘 要: | 在速度伺服系统中,为保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差。同时使系统具有鲁棒稳定性,采用输出点混合灵敏度的方法,并将内模原理与H∞控制理论相结合设计H∞速度控制器。实际求解标准H∞问题时,在扰动通道内引入近似内模,内使问题简化且满足高性能的要求,为充分抑制负载力扰动,还设计了一个H∞负载扰动观测器,该观测器可以自动保证预测结构的鲁棒稳定性。
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关 键 词: | H∞控制 内模原理 直线永磁同步伺服电机 |
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