| 基于L_2的非线性系统的约束鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 胡立生,孙优贤. 基于L_2的非线性系统的约束鲁棒控制[J]. 控制理论与应用, 2000, 0(5) |
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| 作者姓名： | 胡立生 孙优贤 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系!上海，200030，浙江大学工业控制研究所!杭州，310027 |
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| 摘 要： | 传统的L2 理论不能直接处理系统的时域性能指标 ,提出了新的关于约束系统L2 稳定的概念 ,在此框架下 ,可以在传统的L2 理论中引入系统定量分析的方法 ,即直接处理系统的动态时域性能 .在此基础上 ,提出了汽车转向控制中出现的一类非线性微分包含系统的约束鲁棒控制问题 .根据汽车动力学特点 ,结果表示为一些参数条件和线性矩阵不等式 .最后给出了一个仿真计算实例 .
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| 关 键 词： | 约束 鲁棒控制 耗散 实用稳定性 微分包含系统转向控制 线性矩阵不等式 |
L_2 Approach and Constrained Robust Control for Nonlinear Systems |
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| HU Lisheng. L_2 Approach and Constrained Robust Control for Nonlinear Systems[J]. Control Theory & Applications, 2000, 0(5) |
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| Authors: | HU Lisheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | constraint robust control dissipative practical stability vehicle steering control LMI |
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