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| 非线性不确定系统的鲁棒镇定与HJI微分不等式 | |
| 作者姓名： | 王连圭 费树岷 |
| 作者单位： | 中山学院电子系,广东中山,528403;东南大学自动化研究所,南京,210096 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金!(6 96 0 40 0 3),国家攀登计划!(970 2 110 17) |
| 摘 要： | 研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定,定义了Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件。结果说明,在带模有界条件下,非线性不确定系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Ｈａｍｉｌｔｏｎ Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ（ＨＪＩ）微分不等式是否存在正解完全等价。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 模有界条件 鲁棒镇定 HJI微分不等式 |
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