| 永磁直线同步电机的零相位H∞鲁棒控制研究 |
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| 引用本文： | 赵希梅,郭庆鼎,孙宜标.永磁直线同步电机的零相位H∞鲁棒控制研究[J].沈阳工业大学学报,2005,27(1):38-42. |
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| 作者姓名： | 赵希梅 郭庆鼎 孙宜标 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50075057) |
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| 摘 要： | 针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和 H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略.以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾.零相位误差跟踪控制器保证了快速性，使系统实现准确跟踪；而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响，保证了系统具有较强的鲁棒性能.仿真实验结果表明，该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时，对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 永磁直线同步电机 二自由度控制 H∞鲁棒控制 零相位误差跟踪控制 扰动 |
| 文章编号： | 1000-1646(2005)01-0038-05 |
| 修稿时间： | 2003年12月2日 |
Research on zero phase H∞ robust control for permanent magnet linear synchronous motor |
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| ZHAO Xi-mei,GUO Qing-ding,SUN Yi-biao.Research on zero phase H∞ robust control for permanent magnet linear synchronous motor[J].Journal of Shenyang University of Technology,2005,27(1):38-42. |
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| Authors: | ZHAO Xi-mei GUO Qing-ding SUN Yi-biao |
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