| Matlab汽车运动控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 刘美丽.Matlab汽车运动控制系统设计[J].自动化技术与应用,2010,29(10):15-18. |
| |
| 作者姓名： | 刘美丽 |
| |
| 作者单位： | 山东力明科技职业学院,山东济南250116 |
| |
| 摘 要： | 本课题以汽车运动控制系统的设计为应用背景,利用MATLAB语言对其进行设计与仿真。首先对汽车的运动原理进行分析,建立控制系统模型,确定期望的静态指标（稳态误差）和动态指标（超调量和上升时间）,最终应用MATLAB环境下的.m文件来实现汽车运动控制系统的设计。其中,.m文件用step（s）语句来绘制阶跃响应曲线,根据曲线中指标的变化进行PID校正。
|
| 关 键 词： | PID校正 静态指标 动态指标 上升时间 稳态误差 最大超调量 |
The Design of Motion Control Systems Based on Matlab |
| |
| LIU Mei-li.The Design of Motion Control Systems Based on Matlab[J].Techniques of Automation and Applications,2010,29(10):15-18. |
| |
| Authors: | LIU Mei-li |
| |
| Affiliation: | LIU Mei-li(Shandong Liming Polytechnic Vocational College,Jinan 250116 China) |
| |
| Abstract: | In this design,the processing of the car’s movement is analyzed,the model of the control system is built and the static objective（quiet error） and dynamic objectives（rise-time and maximum overshoot） are made up.Finally,the M-file in Matrix Laboratory enviroment is used on the design of control system of the car’s movement. |
| |
| Keywords: | proportional plus integral plus derivative controller static objective dynamic objective rise-time quite error maximum overshoot |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
