| 一种用于移动车辆自主导航的传感器系统 |
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| 引用本文： | 朱红卫 刘爱琴. 一种用于移动车辆自主导航的传感器系统[J]. 高技术通讯, 1995, 5(2): 20-23 |
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| 作者姓名： | 朱红卫 刘爱琴 |
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| 作者单位： | 国防科技大学自动控制系 |
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| 摘 要： | 以移动车辆为背景，介绍了一种用于自主导航的传感器系统。该系统包括三个独立模块：数据融合模块、二维图象处理模块和超声测距模块，成功地实现了移动车辆跟踪标志线行驶和绕障碍行驶的功能。其中二维图象系统采用图象开窗口和并行处理技术的新方法，设计成发层并行的动态视觉系统，并配置高速图象处理芯片Ａ１１０；超声测距系统设计成分层管理结构。
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| 关 键 词： | 自主导航 数据融合 超声测距 传感器 车辆 导航 |
A Sensor System for Mobile Vehicle Auto-guidance |
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| Zhu Hongwei, Liu Aiqin, Zeng Yingshen. A Sensor System for Mobile Vehicle Auto-guidance[J]. High Technology Letters, 1995, 5(2): 20-23 |
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| Authors: | Zhu Hongwei Liu Aiqin Zeng Yingshen |
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| Abstract: | A sensor system for mobile vehicle auto-guidance is introduced in the paper,The system,whichincludes the data fusing medule,the 2-D image processing module and the ultrasonic ranging module,issuccessful in realizing the functions of tracing the flag line and bypassing obstacles by fusing 2-D image andultrasonic information.A new methed of setting image windows and using parallel processing architecture isadopted to design and realize a hierarchal-parallel dynamic vision system, which includes a high speed imageprocessing chip INMOSA 110.A hierarchal-management architecture is used in ultrasonic ranging system. |
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| Keywords: | Auto-guidance Data fusing Dynamic vision Ultrasonic ranging |
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