| 线性离散时滞系统的Gl2状态反馈控制 |
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| 引用本文： | 张彦虎,颜文俊,赵光宙. 线性离散时滞系统的Gl2状态反馈控制[J]. 控制与决策, 2007, 22(4): 436-439 |
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| 作者姓名： | 张彦虎 颜文俊 赵光宙 |
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| 作者单位： | 浙江大学,系统科学与工程系,杭州,310027;浙江大学,系统科学与工程系,杭州,310027;浙江大学,系统科学与工程系,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60374028）. |
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| 摘 要： | 研究具有状态时滞的线性离散时不变系统的Gl2控制问题．基于简化的Gl2分析定理，Gl2控制问题被等价转化为H∞控制问题．通过LMI和构造Lyapunov函数，得到了Gl2性能的LMI表述．给出了使得时滞系统稳定且满足给定性能指标的无记忆Gl2状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法．当系统具有独立范数有界扰动输入和全结构不确定性时，使用此方法设计得到的Gl2控制器比H∞控制器的保守性更小．算例验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | LMI Gl2性能 时滞 独立范数有界扰动 全结构不确定性 |
| 文章编号： | 1001-0920（2007）04-0436-04 |
| 收稿时间： | 2005-12-28 |
| 修稿时间： | 2005-12-282006-03-24 |
Gl2 state-feedback control for linear discrete-time systems with time delay |
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| ZHANG Yan-hu,YAN Wen-jun,ZHAO Guang-zhou. Gl2 state-feedback control for linear discrete-time systems with time delay[J]. Control and Decision, 2007, 22(4): 436-439 |
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| Authors: | ZHANG Yan-hu YAN Wen-jun ZHAO Guang-zhou |
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| Affiliation: | Department of System Science and Engineering, Zheiiang University, Hangzhou 310027, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LMI Gl2 performance Time delay Independently norm-bounded disturbance Full structure uncertainty |
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