《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》(中国机械工程学报)2013年第26卷第1期目次、摘要

DOI:10.3901/CJME.2013.01.001基于低分辨率Hall传感器的纯电动车用永磁同步电机驱动和制动控制谷靖欧阳明高李建秋卢东斌方川马艳(清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084)摘要:电动车用永磁同步驱动电机一般采用旋转编码器检测转子位置,不过旋转编码器成本高而且对振动较为敏感。Hall传感器具有成本低、可靠性高的优点,但转子位置检测精度较低。采用Hall传感器的电机一般采用六步法控制,转矩脉动较大。针对上述问题,基于低分辨率的Hall传感器研究永磁同步轮毂电机的高性能驱动和制动控制。为降低电