| 多位置对准技术在挠性陀螺捷联系统初始对准中的应用研究 |
| |
| 引用本文： | 谢波,裴听国,万彦辉.多位置对准技术在挠性陀螺捷联系统初始对准中的应用研究[J].战术导弹技术,2004(3):66-71. |
| |
| 作者姓名： | 谢波 裴听国 万彦辉 |
| |
| 作者单位： | 谢波（航天时代电子仪器公司第十六研究所,陕西,西安,710100）;裴听国（西北工业大学,陕西,西安,710072;航天时代电子仪器公司研究院,中国,北京,100854）;万彦辉（航天时代电子仪器公司第十六研究所,陕西,西安,710100;西北工业大学,陕西,西安,710072） |
| |
| 摘 要： | 在挠性陀螺捷联系统中,初始对准是影响系统输出精度的重要环节.本文针对挠性陀螺捷联系统的特点,将多位置对准技术应用于挠性陀螺捷联系统,利用分段定常系统可观测性分析理论对系统多位置对准的可观测性进行了全面研究,并采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角和惯性测量元件误差进行了估计,给出了两位置及三位置的方差仿真曲线.仿真结果表明,最优两位置对准不但可以使系统成为完全可观测,而且可以减小对准误差.最优三位置对准可以加速垂直陀螺漂移估计误差的收敛速度,将多位置技术应用于挠性陀螺捷联系统可以提高系统的对准、标定精度.
|
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 多位置对准 卡尔曼滤波 可观测性 挠性陀螺 |
| 修稿时间： | 2004年4月22日 |
Application of Multiposition Alignment Technique in Initial Alignment of SINS with DTG |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
