| 机器人点焊工作站在汽车制造中的应用 |
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| 引用本文： | 王健强,杜辉,于澎. 机器人点焊工作站在汽车制造中的应用[J]. 机电工程技术, 2006, 35(12): 82-83,90 |
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| 作者姓名： | 王健强 杜辉 于澎 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥,230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥,230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥,230009 |
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| 摘 要： | 机器人焊接系统属于多智能体系统（Multi-Agent systems,MAS），机器人点焊系统集成的关键是如何处理好MAS的通信与工作协调。本文介绍汽车车身机器人点焊的工作流程，重点介绍了机器人点焊工作站的控制原理及工作站集成技术。
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| 关 键 词： | 机器人焊接 多智能体 集成 |
| 文章编号： | 1009-9492（2006）12-0082-02 |
| 收稿时间： | 2006-05-29 |
| 修稿时间： | 2006-05-29 |
The Application of Robot Spot Welding Workstation in Automotive Industries |
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| WANG Jian-qiang,DU Hui,YU Peng. The Application of Robot Spot Welding Workstation in Automotive Industries[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2006, 35(12): 82-83,90 |
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| Authors: | WANG Jian-qiang DU Hui YU Peng |
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| Abstract: | A robot welding system is a kind of multi-agent system, and the key to the robot welding system integration is to deal with communication and task coordination of MAS. This paper introduces work procedures of spot welding system in automotive industries. This paper is focused on the control principle and system integration techniques of robot spot welding workstation. |
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| Keywords: | spot welding multi-agent integration |
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