| 基于ITSE准则的永磁同步电机位置伺服系统调节参数优化设计 |
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| 引用本文： | 何春晗,李璀. 基于ITSE准则的永磁同步电机位置伺服系统调节参数优化设计[J]. 电机与控制应用, 2013, 40(5) |
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| 作者姓名： | 何春晗 李璀 |
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| 作者单位： | 1. 西昌卫星发射中心,贵州贵阳,550025
2. 总装重庆军代局驻绵阳地区军事代表室,四川绵阳,621000 |
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| 摘 要： | 针对伺服控制系统中,多环路PID参数整定过程繁琐,系统很难工作在最优状态的问题,利用MATLAB/Simulink软件,以系统的输出与输入误差为调节信号,设计基于ITSE准则的优化模型,对多环路的调节器参数进行同步整定、优化.通过对永磁同步电机位置伺服系统的仿真分析,结果表明,参数调节过程实用有效,使用优化后的PID参数值,系统响应速度快、超调量小、稳态时间短,同时系统具有良好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 伺服系统 ITSE准则 优化模型 永磁同步电机 |
Control Parameter Optimization Design of Position Servo System in Permanent Magnet Synchronous Motor Based on ITSE Principle |
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| HE Chunhan , LI Cui. Control Parameter Optimization Design of Position Servo System in Permanent Magnet Synchronous Motor Based on ITSE Principle[J]. Electric Machines & Control Application, 2013, 40(5) |
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| Authors: | HE Chunhan LI Cui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | servo system ITSE principle optimization model permanent magnet synchronous motor |
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