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基于DSP的直线电机位置伺服系统
引用本文:曲智勇,董申,张飞虎. 基于DSP的直线电机位置伺服系统[J]. 机械工程师, 2002, 0(5): 15-17
作者姓名:曲智勇  董申  张飞虎
作者单位:哈尔滨工业大学,精密工程研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
摘    要:提出一种基于数字信号处理器(DSP)的直线电机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并实现了采用状态反馈对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动静态特性。

关 键 词:数字信号处理器  直线电机  位置伺服
文章编号:1002-2333(2002)05-0015-03
修稿时间:2002-01-30

The Position Servo System Based on DSP for Linear Motor
QU Zhi-yong,DONG Shen,ZHANG F ei-hu. The Position Servo System Based on DSP for Linear Motor[J]. Mechanical Engineer, 2002, 0(5): 15-17
Authors:QU Zhi-yong  DONG Shen  ZHANG F ei-hu
Abstract:This paper presents a linear motor position servo system based on DSP.It fully utilizes the wealthy peripher-al and high-speed calculation function of DSP,and makes the designed hardware simple.It also uses state feedback control tactic.Experimental results show that the system has a compact structure and good dynam-ic-static characteristics.
Keywords:DSP  linear motor  position servo
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