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低成本可变浮力系统的仿真研究
作者姓名:
喻剑
摘 要:
构想了一种具有自适应压载的坐底工作且能实现软着陆的航行器。在自主水下航行器(AUV)可变浮力系统(VBS)数学模型的基础上,利用NPS Phoenis航行器的实际参数,采用多种控制律进行仿真,验证了航行器设计中整合可变浮力系统和座底行为模式的可行性。
关 键 词:
可变浮力系统
运动控制
自主水下航行器
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