| 拟人步行机器人下肢研究现状 |
| |
| 引用本文： | 杨敏,殷晨波,董云海,何茂先.拟人步行机器人下肢研究现状[J].机械传动,2006,30(2):84-89. |
| |
| 作者姓名： | 杨敏 殷晨波 董云海 何茂先 |
| |
| 作者单位： | 南京工业大学机械与动力工程学院,江苏,南京,210009;南京工业大学机械与动力工程学院,江苏,南京,210009;南京工业大学机械与动力工程学院,江苏,南京,210009;南京工业大学机械与动力工程学院,江苏,南京,210009 |
| |
| 摘 要： | 阐述了近几年国内外先进拟人机器人的腿部结构特点。通过比较双足行走机器人的腿部自由度、结构设计和驱动模式的实现方式以及实现拟人步态行走的控制方式，观察目前拟人机器人研究的特点和趋势。
|
| 关 键 词： | 拟人机器人 双足行走 结构 |
| 文章编号： | 1004-2539(2006)02-0084-06 |
| 收稿时间： | 2005-05-19 |
| 修稿时间： | 2005年5月19日 |
Bipedal Walking Research with Humanoid Robots |
| |
| Yang Min,Yin Chenbo,Dong Yunhai,He Maoxian.Bipedal Walking Research with Humanoid Robots[J].Journal of Mechanical Transmission,2006,30(2):84-89. |
| |
| Authors: | Yang Min Yin Chenbo Dong Yunhai He Maoxian |
| |
| Abstract: | This paper describes the leg configuration of several bipedal robots which have been built by other research groups all of the world.It concludes the trait and direction of bipedal walking research with humanoid robots by comparing the freedom,mechanical design and actuor of those humanoid robot's leg and control studies. |
| |
| Keywords: | Humanoid robot Bipedal walking Construct |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
