| 基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现 |
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| 引用本文： | 李庆赟,刘云辉,徐心和,郝丽娜. 基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现[J]. 机器人, 2006, 28(6): 610-616 |
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| 作者姓名： | 李庆赟 刘云辉 徐心和 郝丽娜 |
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| 作者单位： | 香港中文大学自动化和计算机辅助工程学系,香港;东北大学人工智能与机器人研究所,辽宁,沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于Internet的C/S模式的人机交互的足球机器人系统．整个系统采用Win XP、VC++和Winsock网络编程技术．同时,开发了策略协调子系统来减小时延对比赛的影响．通过总控、视觉、策略协调及串口通讯等子系统的开发,实现了基于Internet网络的机器人足球比赛系统．
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| 关 键 词： | 足球机器人 基于互联网 时延 决策协调 |
| 文章编号： | 1002-0446（2006）06-0610-07 |
| 收稿时间： | 2005-11-28 |
| 修稿时间： | 2005-11-28 |
Development of an Internet-Based Robot Soccer Competition System |
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| LI Qing-yun,LIU Yun-hui,XU Xin-he,HAO Li-na. Development of an Internet-Based Robot Soccer Competition System[J]. Robot, 2006, 28(6): 610-616 |
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| Authors: | LI Qing-yun LIU Yun-hui XU Xin-he HAO Li-na |
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| Abstract: | This paper presents a new robot soccer system architecture,which realizes human-robot interactive games over the Internet based on C/S mode.The system adopts the technologies of Windows XP,VC++,and Winsock network programming.The decision-adjusting subsystem is developed to reduce the effect of time-delay on the game,and the "Internet-based robot soccer competition system" is accomplished with the control,vision,decision-adjusting and serial communication subsystems. |
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| Keywords: | robot soccer Internet-based time-delay decision-adjusting |
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