| 由机器人调整的可重构汽车车身焊接夹具的设计研究 |
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| 引用本文： | 张展生,成晔.由机器人调整的可重构汽车车身焊接夹具的设计研究[J].制造技术与机床,2005(10):101-104. |
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| 作者姓名： | 张展生 成晔 |
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| 作者单位： | 清华大学工业工程系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 介绍了一种全新的由机器人调整的可重构汽车车身焊接夹具,该夹具充分利用了焊装生产线上工业机器人的高精度与柔性自动化能力,并采用"一步直拉式"夹具定位调整方法,实现夹具的快速自动化构建与调整.
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| 关 键 词： | 可重构夹具 机器人 汽车车身焊装 |
| 文章编号： | 51031 |
| 收稿时间： | 2005-05-27 |
| 修稿时间： | 2005年5月27日 |
Study on the Design of Robotized Reconfigurable Fixture for Auto - body Welding |
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| ZHANG Zhansheng,CHENG Ye.Study on the Design of Robotized Reconfigurable Fixture for Auto - body Welding[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2005(10):101-104. |
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| Authors: | ZHANG Zhansheng CHENG Ye |
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| Abstract: | The paper introduces the development of a novel robotized reconfigurable fixture for auto - body welding, which integrates the robots into fixture system application, and realizes the fast and automatic setup and adjusting of fixtures for auto - body welding process by adopting a Robotized One - step Direct - Pull { ODP } method for fixture positioning and adjusting. |
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| Keywords: | Reconfigurable Fixture Robot Auto - body Welding |
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