| 基于线结构光的型钢自动焊接位置检测技术 |
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| 引用本文： | 刘洪伟,马立东,马自勇,张富泉,杭嘉濠.基于线结构光的型钢自动焊接位置检测技术[J].焊接,2022(5). |
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| 作者姓名： | 刘洪伟 马立东 马自勇 张富泉 杭嘉濠 |
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| 摘 要： | 摘要： 针对现有H型钢现场焊接过程中多为人工焊接、劳动强度大、操作环境恶劣且人工测量随意性大等问题，提出了一种基于视觉与图像处理的型钢自动焊接位置检测技术。该技术主要基于线结构光测量法来实现对型钢轮廓的检测从而确定焊接位置，利用激光线的位置确定焊缝位置，结合焊接机器人达到自动焊接的目的。先利用张正友标定法获得相机内参数和畸变系数，再通过最小二乘法拟合激光平面的方法实现激光平面的标定，结合两者实现整个测量系统的标定，然后基于OpenCV编程接口实现图像处理，最后利用ABB机器人工具坐标系对该测量方法的检测精度进行评价。针对检测点深度方向坐标误差较大问题提出一种误差拟合方法，应用此方法进行多种型号H型钢测量试验。试验结果表明，采用上述方法标定后的线结构光视觉测量系统测量误差小于1 mm，达到了较高的标定精度，明显降低了坐标误差，能够满足焊接使用要求。
创新点： 利用标准量块提出一种误差拟合方法，可有效降低坐标误差。
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| 关 键 词： | H型钢 自动焊接位置 线结构光 视觉检测 图像处理 |
| 收稿时间： | 2022/1/5 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/2/15 0:00:00 |
Automatic welding position detection technology |
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| Liu Hongwei,Ma Lidong,Ma Ziyong,Zhang Fuquan,Hang Jiahao.Automatic welding position detection technology[J].Welding & Joining,2022(5). |
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| Authors: | Liu Hongwei Ma Lidong Ma Ziyong Zhang Fuquan Hang Jiahao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | H section steel automatic welding position line structured light visual inspection image processing |
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