线性定常二次性能指标最优调节器的CAD |
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引用本文: | 涂健,王永骥.线性定常二次性能指标最优调节器的CAD[J].计算技术与自动化,1985(3). |
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作者姓名: | 涂健 王永骥 |
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作者单位: | 华中工学院,华中工学院 |
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摘 要: | 本文介绍了一个线性定常二次性能指标最优调节器的CAD系统。针对加权矩阵Q、R的选择,本文提出了一种算法,可在连续、离散等各种情况下方便地选择权矩阵。针对代数Riccati方程的求解,本文提出了一个收敛阶为3的矩阵符号函数计算格式及一种用于Schur向量法的新的特征值二次迭代排序算法,并改进了Bauraud的矩阵符号函数加速格式。根据本文提出的算法,用FORTRAN语言构造了一个CAD系统,实际计算表明它具有较强的功能。
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