| 基于5G的多机器人协同技术研究 |
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| 引用本文： | 秦博. 基于5G的多机器人协同技术研究[J]. 现代导航, 2021, 12(5): 363-366 |
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| 作者姓名： | 秦博 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第二十研究所,西安 710068 |
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| 摘 要： | 随着 5G、大数据、云计算、物联网以及人工智能等技术的蓬勃发展，多机器人应用场景越来越多的出现在人类的生产和生活中。针对多机器人协同通信时易产生的信道碰撞问题和通信协议不一致导致的无法互通问题，提出了改进型指数递增指数递减退避算法(IEIED)和基于 5G 通信的云平台信息交换技术，能够有效降低多机器人通信的信道碰撞概率，提高信道接入的公平性，提高网络吞吐量，减小数据传输的时延；利用云平台信息交换技术将数据处理、数据共享、数据融合等都集中在云端，可以大幅简化用户终端的设计，只需使用通信模块将机器人接入云平台即可实现各种机器人之间的互联互通。
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| 关 键 词： | 5G；多机器人；协同通信；IEIED |
Research on Multi-Robot Cooperation Technology Based on 5G |
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| QIN Bo. Research on Multi-Robot Cooperation Technology Based on 5G[J]. Modern Navigation, 2021, 12(5): 363-366 |
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| Authors: | QIN Bo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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