| 一种机动目标多雷达协同跟踪方法 |
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| 引用本文： | 刘志国.一种机动目标多雷达协同跟踪方法[J].现代导航,2020,11(5):362-366. |
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| 作者姓名： | 刘志国 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第二十研究所,西安 710068 |
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| 摘 要： | 目标的机动性能不断提高，使得对目标跟踪提出越来越高的要求。针对多部雷达协同探测的目标联合跟踪问题，提出了基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型算法(IMM-EKF)。为了验证算法的有效性，对实测数据进行了处理。首先，对三部雷达接收的目标运动状态量测数据进行预处理，包括坐标转换、线性插值和数据融合，然后，根据数据预处理后目标航迹的特性，采用基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型算法(IMM-EKF)对目标进行在线跟踪。试验数据处理结果表明，IMM-EKF 算法对于机动目标跟踪的有效性。
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| 关 键 词： | 扩展卡尔曼滤波 互式多模型 目标跟踪 雷达协同 |
Multiple Radar Collaborative Tracking Method for Multiple Maneuvering Targets |
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| Authors: | LIU Zhiguo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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