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| 直驱式电液伺服系统非线性PID算法研究 | |
| 作者姓名： | 李阁强 崔骁 江兵 赵巧莉 |
| 作者单位： | 河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51175148);河南省教育厅科技攻关计划项目(2008A460005) |
| 摘 要： | 介绍了一种具有广阔应用前景的基于泵控非对称缸的直驱式电液伺服系统(DDVC-EHSS),通过AMESim软件平台搭建系统物理学仿真模型。在该模型中,仿真实现了非线性PID控制算法,并与传统PID算法进行对比,结果显示,该算法在响应速度和抑制超调方面具有明显的优越性,仿真取得了良好的控制效果。 |
| 关 键 词： | 直驱式 泵控非对称缸 AMESim 非线性PID |
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