| 基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制 |
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| 引用本文： | 杨明,郝亮,徐殿国.基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制[J].哈尔滨工业大学学报,2014,46(4):63-69. |
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| 作者姓名： | 杨明 郝亮 徐殿国 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院, 150001 哈尔滨;哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院, 150001 哈尔滨;哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院, 150001 哈尔滨 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61273147)； 台达环境与教育基金会资助项目(DREK2012002). |
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| 摘 要： | 针对不断拓展的伺服系统带宽将会超过系统固有机械谐振频率而引发机械谐振,克服原本被忽略的弹性部件的影响以提高伺服系统性能,采用自适应陷波滤波器进行在线机械谐振抑制. 首先对双惯量弹性负载模型进行理论分析,解释及验证了机械谐振机理及现象．通过FFT法实时分析电磁转矩电流,可以在线快速辨识机械谐振特性,并以此辨识结果在线自动整定陷波滤波器参数,快速有效地抑制机械谐振．实验结果表明,该方案能够在线自动抑制弹性负载引起的谐振问题．离散化的高刚度谐振系统将以自然谐振频率持续振荡,而在线自适应滤波器无需对控制器参数进行改变,即可满足系统高刚度控制的同时抑制谐振．
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| 关 键 词： | 伺服系统 弹性负载 在线机械谐振抑制 陷波滤波器 FFT |
| 收稿时间： | 2013/5/15 0:00:00 |
Online suppression of mechanical resonance based on adapting notch filter |
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| YANG Ming,HAO Liang and XU Dianguo.Online suppression of mechanical resonance based on adapting notch filter[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2014,46(4):63-69. |
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| Authors: | YANG Ming HAO Liang and XU Dianguo |
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| Affiliation: | School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, 150001 Harbin, China;School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, 150001 Harbin, China;School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, 150001 Harbin, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | servo system torsional load online suppression of mechanical resonance notch filter FFT |
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