| 锻造操作机夹持状态分析与夹持力研究 |
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| 引用本文： | 杨晋,张文波,姜峰.锻造操作机夹持状态分析与夹持力研究[J].四川大学学报(工程科学版),2014,46(3):187-192. |
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| 作者姓名： | 杨晋 张文波 姜峰 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学机电工程学院,兰州交通大学,兰州兰石重工有限公司 |
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| 基金项目： | 多个基金项目：国家自然科学基金资助项目（51265022）；国家科技支撑计划资助项目 (2007BAF28B01) |
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| 摘 要： | 摘 要：以被夹持工件的额定重力及重力矩确定钳口的夹持力是锻造操作机夹持装置结构设计的前提。针对传统夹持力确定方法所造成的计算结果误差较大，无法有效指导夹持装置结构设计的问题，分析了锻造操作机的实际应用工况，明确了理论分析与实际应用存在的差异，提出了基于被夹持工件在允许下垂偏转的倾斜状态下进行锻造操作机夹持分析的钳口受力模型。利用受力模型分析了钳口在垂直和水平状态的夹持力，并以此建立了钳口在任意旋转角度的夹持力方程，求解了锻造操作机在满足工件下垂偏转条件时钳口对工件的最小稳定夹持力。根据研究结果，以 锻造操作机结构参数为例，计算了夹持装置的钳口夹持力，建立了锻造操作机钳杆在ADAMS环境中的虚拟样机并进行运动仿真，分析结果表明了夹持力计算方法的有效性。
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| 关 键 词： | 锻造操作机 夹持装置 力学模型 夹持力 |
| 收稿时间： | 2013/12/4 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/3/19 0:00:00 |
The Analysis of Clamping Condition and Research of Clamping Force about the Forging Manipulator |
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| Yang Jin,Zhang Wenbo and Jiang Feng.The Analysis of Clamping Condition and Research of Clamping Force about the Forging Manipulator[J].Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition),2014,46(3):187-192. |
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| Authors: | Yang Jin Zhang Wenbo and Jiang Feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | forging manipulator clamping device mechanical model clamping force |
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