| 三叉杆滑块式万向联轴器的运动分析 |
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| 引用本文： | 常德功,周志刚. 三叉杆滑块式万向联轴器的运动分析[J]. 机械传动, 2005, 29(2): 18-20 |
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| 作者姓名： | 常德功 周志刚 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学,山东,青岛,266042;青岛科技大学,山东,青岛,266042 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (598750 4 1 ) |
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| 摘 要： | 利用方向余弦矩阵对三叉杆滑块式万向联轴器的关键部件——滑块进行运动分析，得出了滑块的速度和加速度表达式。为这种万向联轴器后续的动力分析提供了基础，也为一般的运动分析提供了参考。
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| 关 键 词： | 三叉杆式万向联轴器 运动分析 方向余弦矩阵 |
| 文章编号： | 1004-2539(2005)02-0018-03 |
| 修稿时间： | 2004-07-06 |
The Kinematic Analysis of the Tripod Sliding Universal Joint |
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| Chang Degong,Zhou Zhigang. The Kinematic Analysis of the Tripod Sliding Universal Joint[J]. Journal of Mechanical Transmission, 2005, 29(2): 18-20 |
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| Authors: | Chang Degong Zhou Zhigang |
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| Abstract: | The kinematic analysis of the slider, which is the key part of the tripod sliding universal joint, is researched with the method of direction cosine matrx. The expressions of velocity and acceleration of the slider is obtained. It gives the theory base for further dynamic analysis of this kind of universial joint and the reference to general kinematic analysis. |
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| Keywords: | Tripod universal joint Kinematic analysis Direction cosine matrix |
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