一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制 |
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引用本文: | 李勇.一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制[J].控制工程(北京),1997(5):1-6. |
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作者姓名: | 李勇 |
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摘 要: | 本文研究一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制问题。考虑构形为“刚性主体+挠性梁+刚性端质量”的航天器,并假定它在一平面内作大角度旋转运动,本文利用Hamilton原理,建立了系统的非线性无穷维动力学模型,在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下,设计了一种线性反馈控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。
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关 键 词: | 挠性多体 航天器 快速大角度机动 姿态控制 |
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