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| 矿井危险区域多旋翼侦测无人机关键技术探讨 | |
| 作者姓名： | 郑学召 童鑫 张铎 郭军 张嬿妮 |
| 作者单位： | 西安科技大学安全科学与工程学院,陕西西安710054;国家矿山救援西安研究中心,陕西西安710054;西安科技大学安全科学与工程学院,陕西西安710054;国家矿山救援西安研究中心,陕西西安710054;西安科技大学安全科学与工程学院,陕西西安710054;国家矿山救援西安研究中心,陕西西安710054;西安科技大学安全科学与工程学院,陕西西安710054;国家矿山救援西安研究中心,陕西西安710054;西安科技大学安全科学与工程学院,陕西西安710054;国家矿山救援西安研究中心,陕西西安710054 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;陕西省自然科学基础研究计划;陕西省自然科学基础研究计划 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 矿井危险区域 应急救援 飞行机器人 多旋翼侦测无人机 自主定位导航 自主避障 多传感器信息融合 人工智能 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |