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| 煤矿井下人车联动控制系统 | |
| 作者姓名： | 孙杰臣 李敬兆 王继伟 许志 |
| 作者单位： | 安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001;淮北矿业股份有限公司机电装备部,安徽淮北235000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;物联网关键技术创新团队项目;淮北矿业集团国家级技术中心计划项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 井下无人运输 人车联动控制 人员目标检测 改进YOLOv3 车辆速度控制 遗传算法 PID控制 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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