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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
煤矿井下人车联动控制系统
作者姓名:
孙杰臣
李敬兆
王继伟
许志
作者单位:
安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001;淮北矿业股份有限公司机电装备部,安徽淮北235000
基金项目:
国家自然科学基金;物联网关键技术创新团队项目;淮北矿业集团国家级技术中心计划项目
摘 要:
关 键 词:
井下无人运输
人车联动控制
人员目标检测
改进YOLOv3
车辆速度控制
遗传算法
PID控制
本文献已被
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