变自由度螺栓夹紧机构运动可靠性分析 |
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作者单位: | ;1.郑州轻工业学院机电工程学院 |
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摘 要: | 针对管道法兰自动连接机具对成组螺栓进行定位、夹紧与释放的实际需求,设计一种变自由度螺栓定位夹紧机构,并对其工作原理进行分析,建立了螺栓定位夹紧机构运动误差分析的数学模型。运用机构运动精度的概率分析方法,建立螺栓夹紧机构运动精度可靠性模型,分析各构件参数对夹紧机构运动可靠性的影响。采用MATLAB软件编制程序,对夹紧机构的运动精度可靠性进行计算与仿真分析,给出了夹紧机构的可靠性设计结果,满足螺栓定位夹紧可靠性要求。
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关 键 词: | 螺栓定位夹紧机构 运动可靠度 数学模型 数值仿真 |
Analysis of the Kinematic Reliability for Bolt Clamping Mechanism with Variable Freedom |
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