| 一种新的SINS/GPS组合导航建模与滤波 |
| |
| 引用本文： | 王涛,王雪梅.一种新的SINS/GPS组合导航建模与滤波[J].弹箭与制导学报,2012,32(2):25-28. |
| |
| 作者姓名： | 王涛 王雪梅 |
| |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
| |
| 摘 要： | 针对复杂环境条件下弹道导弹SINS/GPS组合制导过程中GPS量测噪声强度不稳定的问题,综合考虑陀螺快变漂移、慢变漂移、数字平台失准角等因素,重点建立了弹道导弹SINS的误差模型;设计了一种基于新息自适应滤波算法,以减小GPS噪声统计模型误差造成的滤波误差。采用基于新息自适应估计卡尔曼滤波(AKF)进行数据融合,对比标准卡尔曼滤波(SKF)的仿真结果,证明在GPS噪声强度变化时,AKF比SKF有更高的滤波精度和更强的鲁棒性。
|
| 关 键 词： | 弹道导弹 SINS误差建模 新息自适应滤波 |
A New Modeling Method and Filter Algorithm of SINS/GPS Integrated Navigation |
| |
| WANG Tao
,
WANG Xuemei.A New Modeling Method and Filter Algorithm of SINS/GPS Integrated Navigation[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2012,32(2):25-28. |
| |
| Authors: | WANG Tao WANG Xuemei |
| |
| Affiliation: | (The Second Artillery Engineering College,Xi’an 710025,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
