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基于Frendenstein方程的裹包执行机构-曲柄摇杆机构设计
作者单位:
;1.郑州轻工业学院机电工程学院
摘 要:
在包装机械的裹包执行机构中,常用曲柄摇杆机构完成裹包的折叠工作。该类曲柄摇杆机构给定曲柄与摇杆的两组对应位置,且其中一组位置为机构的外极限位置。提出基于Frendenstein方程,用解析法设计这类机构。在给出利用Frendenstein方程设计机构过程的基础上,用极位条件给出补充方程,并采用降维求解的思想,用搜索迭代法求解。详细介绍了设计过程,并用VB联合Pro/E开发了这类机构设计的通用设计系统,能够实现这类机构的参数化设计及仿真。通过实例进行了设计及仿真验证。
关 键 词:
包装机械
折纸机构
机构设计
Frendenstein方程
曲柄摇杆机构
Design of Crank-rocker in Wrapping Execute Mechanism based on the Frendenstein Equation
Abstract:
Keywords:
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