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| 基于Frendenstein方程的裹包执行机构-曲柄摇杆机构设计 | |
| 作者单位： | ;1.郑州轻工业学院机电工程学院 |
| 摘 要： | 在包装机械的裹包执行机构中,常用曲柄摇杆机构完成裹包的折叠工作。该类曲柄摇杆机构给定曲柄与摇杆的两组对应位置,且其中一组位置为机构的外极限位置。提出基于Frendenstein方程,用解析法设计这类机构。在给出利用Frendenstein方程设计机构过程的基础上,用极位条件给出补充方程,并采用降维求解的思想,用搜索迭代法求解。详细介绍了设计过程,并用VB联合Pro/E开发了这类机构设计的通用设计系统,能够实现这类机构的参数化设计及仿真。通过实例进行了设计及仿真验证。 |
| 关 键 词： | 包装机械 折纸机构 机构设计 Frendenstein方程 曲柄摇杆机构 |
Design of Crank-rocker in Wrapping Execute Mechanism based on the Frendenstein Equation |
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