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| 平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的曲柄存在条件 | |
| 作者单位： | ;1.中北大学机械工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 针对平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构,引入虚杆概念。通过虚杆等效方法,将六杆机构等效为四杆杆链。基于Grashof定理,全面分析了PRR-RRP型六杆机构各构件长度与曲柄存在的关系。根据机构的装配关系,推导出不同杆长关系下的曲柄存在条件,并给出判定PRR-RRP型六杆机构曲柄的程序流程图。该条件为平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的设计与优化奠定了基础。 |
| 关 键 词： | 3-DOF PRR-RRP型 六杆机构 虚杆等效 |
Crank Existence Condition of Planar 3-DOF PRR-RRP Type Six-bar Mechanism |
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