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| 平面3-RRR型混联机构的曲柄条件和可动性研究 | |
| 作者单位： | ;1.中北大学机械与动力工程学院 |
| 摘 要： | 在传统平面三支链并联机构的基础上,提出一种平面三自由度混联机构。通过杆件的曲柄条件研究了机构的可动性。扩展了可装配性定理和可动性准则,并应用这些准则对该混联机构中存在的曲柄进行了详细的分类。根据杆件尺寸之间的约束条件,推导出机构的曲柄条件,由该条件能快速判断机构中曲柄的存在性和机构类型,为该机构的深入研究提供了基础。 |
| 关 键 词： | 3-RRR 平面混联机构 曲柄 可动性 |
Research on Crank Condition and Rotatability of a Planar 3-RRR Hybird Mechanism |
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