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| 基于遗传算法的汽车主动悬架控制器优化设计 | |
| 作者单位： | ;1.常州工学院;2.南京航空航天大学 |
| 摘 要： | 针对LQR方法设计主动悬架控制器存在的不足,研究遗传算法与LQR方法结合优化汽车主动悬架控制器的设计。建立汽车半车模型的动力学方程,应用随机线性最优控制理论设计车辆主动悬架LQR控制器,并在Matlab/Simulink环境中实现该控制器的数值仿真,根据仿真结果运用遗传算法对控制器性能参数进行优化。对优化控制器的仿真结果进行时域和频域分析,结果表明:遗传算法与LQR方法相结合,能较快收敛到最优解;优化的主动悬架控制器可以较好地改善车辆舒适性。 |
| 关 键 词： | 主动悬架 控制器 遗传算法 优化 仿真 |
Optimal Design of Active Suspension Controller Based on Genetic Algorithm |
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