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| 机器鸟扑翼仿生机构研究 | |
| 作者单位： | ;1.上海理工大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 通过对鸟类翅膀的生理结构和运动特征的分析,分别从扑翼鸟的翅膀骨骼机构和飞行中翅膀运动规律两个仿生学角度设计了鸟类翅膀的驱动平面机构。并利用机构设计软件SAM6.0对其进行了运动学的仿真,仿真效果优异,从而为仿生大型鸟类机体设计提供了参考 |
| 关 键 词： | 扑翼飞行器 仿生机构 SAM 运动仿真 |
Study of the Bionic Design of Bird Flapping Wing Mechanism |
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| Keywords: | |