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| 基于Assur机构构成模式的非零开式运动链的构型 | |
| 作者单位： | ;1.武汉科技大学机械自动化学院 |
| 摘 要： | 提出了一种n杆非零开式运动链的构型方法,研究变胞机构的组成原理。将机构的构建理解为,将自由度大于零的非零开式链连接到机架和原动件上而构成机构,机构的自由度为该非零开式链的自由度与原动件数之和。推导出了F=1的运动链36种;F=2的运动链57种。这些运动链与主动件和机架相连可分别构成F=2、F=3的机构,将为变胞机构的型综合提供依据。 |
| 关 键 词： | 变胞机构 非零开式运动链 型综合 |
Configuration of Non-zero Open Kinematic Chain based on Assur Group |
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