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| 一种轮履组合式爬楼轮椅的设计 | |
| 作者单位： | ;1.长春理工大学 |
| 摘 要： | 设计了一种可以爬楼越障、跨越沟壑的轮履组合式爬楼轮椅。轮椅由机械系统和驱动控制系统组成,机械系统主要包括轮履组合式行走机构、姿态变换与动力切换机构、复合动力箱、座椅、座椅平衡调节机构等。行走性能分析表明,轮椅具有良好的机动性和通过性,可攀爬33b斜度楼梯,跨越245mm垂直高度障碍和430 mm宽度沟壑。 |
| 关 键 词： | 爬楼轮椅 轮履组合 爬楼越障 |
Design of a Wheel- tracked Stair-climbing Wheelchair |
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