精密谐波齿轮柔轮扭转刚度测试与分析 |
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作者单位: | ;1.北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 |
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摘 要: | 为进一步检验精密谐波齿轮的柔轮对其整体输出扭转刚度的影响,设计了一套谐波齿轮柔轮扭转刚度测试系统。谐波齿轮柔轮扣在模拟波发生器上,用外卡具夹紧固定柔轮外齿,使其处于工作变形状态,采用双向力偶的形式通过力矩盘在其输出端施加双向渐变力矩,利用光学自准直仪精确测量柔轮转动的角度,从而计算出被测柔轮的扭转刚度。完成了某精密谐波齿轮柔轮的扭转刚度测量,测试结果表明被测柔轮扭转刚度高达27 000 N°m/rad,不是谐波齿轮整体输出刚度不足的薄弱环节。
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关 键 词: | 谐波齿轮 柔轮 扭转刚度 测试系统 力偶 |
Torsional Stiffness Test and Analysis on the Flexible Wheel of Precision Harmonic Gear |
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