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| 沥青摊铺机液压行驶驱动系统控制算法和控制策略 | |
| 引用本文： | 司癸卯,涂中华,王安麟,廖晓明. 沥青摊铺机液压行驶驱动系统控制算法和控制策略[J]. 中国工程机械学报, 2006, 4(3): 282-287 |
| 作者姓名： | 司癸卯 涂中华 王安麟 廖晓明 |
| 作者单位： | 1. 同济大学机械工程博士后流动站,上海,200092;常林股份有限公司博士后科研工作站,江苏,常州,213002;长安大学道路施工技术与装备教育部重点试验室,陕西,西安,710064 2. 常林股份有限公司博士后科研工作站,江苏,常州,213002 3. 同济大学机械工程博士后流动站,上海,200092 |
| 基金项目： | 常州常林股份有限公司资助项目 |
| 摘 要： | 针对摊铺机行驶驱动系统的特殊要求,重点研究恒速摊铺的控制问题.采用了模糊PID混合控制算法,利用Simulink对整个行驶驱动系统建立了数学模型并进行仿真分析,仿真结果表明采用模糊PID控制效果要优于传统PID控制. |
| 关 键 词： | 摊铺机 液压行驶驱动系统 控制算法 控制策略 |
Control algorithm and strategy for hydraulic driving system in an asphalt paver |
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| SI Gui-mao,TU Zhong-hua,WANG An-lin,LIAO Xiao-ming. Control algorithm and strategy for hydraulic driving system in an asphalt paver[J]. Chinese Journal of Construction Machinery, 2006, 4(3): 282-287 | |
| Authors: | SI Gui-mao TU Zhong-hua WANG An-lin LIAO Xiao-ming |
| Abstract: | In accordance with the specialization of hydraulic driving system in an asphalt paver, the constant-speed paving control is speculated based on proportional, integral and derivative (PID) controls. A fuzzy PID hybrid control algorithm is then developed. Afterwards, the established mathematical model is further simulated using Simulink TM. It is practically found that the fuzzy PID control model is more effective than the traditional PID method. |
| Keywords: | asphalt paver hydraulic driving system control algorithms control strategy |
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