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步进电机的速度控制及运动规划
引用本文:
孙金英,任明岩. 步进电机的速度控制及运动规划[J]. 今日电子, 2007, 0(9): 104-105
作者姓名:
孙金英
任明岩
作者单位:
圣邦微电子
摘 要:
步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是,它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件.
关 键 词:
步进电机
速度控制
运动规划
motion
motors
stepping
speed
执行元件
数字模拟
直线位移
角位移
对应
转化
脉冲信号
控制信号
Control of speed stepping motors and motion planing
Abstract:
Keywords:
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