|
|||||
|
|
| 基于树莓派的机械臂视觉抓取系统设计 | |
| 引用本文： | 吴蓬勃,张金燕,张冰玉,王拓.基于树莓派的机械臂视觉抓取系统设计[J].电子制作．电脑维护与应用,2022(7):23-25. |
| 作者姓名： | 吴蓬勃 张金燕 张冰玉 王拓 |
| 摘 要： | 针对快递物流企业中,包裹供件智能化的需求,提出了一种基于树莓派的机械臂视觉抓取系统.通过运用相机校准、机械臂手眼标定、图像识别、机械臂控制等方法,实现了物体的准确、快速抓取.该系统在快递物流分拣、人工智能相关专业教学等领域具有一定的应用价值. |
| 关 键 词： | 树莓派 机械臂 视觉 OpenCV |