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| 基于矩阵灵敏度的电液力伺服系统特性研究 | |
| 引用本文： | 韩桂华,赵玉秀,王鹏飞.基于矩阵灵敏度的电液力伺服系统特性研究[J].哈尔滨理工大学学报,2021,26(1):59-65. |
| 作者姓名： | 韩桂华 赵玉秀 王鹏飞 |
| 作者单位： | 哈尔滨理工大学 机械动力工程学院,哈尔滨150080;中航工业哈尔滨东安发动机(集团)有限公司,哈尔滨150066 |
| 摘 要： | 针对电液力伺服系统多参数时变特性影响系统动态性能的问题,采用矩阵灵敏度分析方法,获得力输出特性的关键影响参数.建立阀控缸力伺服系统状态方程推导矩阵灵敏度方程,并求解16维参数对输出力的灵敏度函数曲线,根据峰值灵敏度和均值灵敏度衡量方法,得到各参数变化对力输出特性的影响比率.搭建阀控缸半物理仿真试验台,验证灵敏度分析结果... |
| 关 键 词： | 电液力伺服 力输出特性 矩阵灵敏度 灵敏度衡量方法 参数灵敏度 |
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