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| 基于AMESim的电液伺服系统半实物仿真方法研究 | |
| 作者姓名： | 郭金中 梁全 张国健 王祥瑞 |
| 摘 要： | 基于AMESim仿真软件以及液压系统仿真技术,对Windows系统下低成本硬件在环(HIL)半实物仿真的方法进行了研究.首先利用TCP/IP通信实现了软硬件的数据通信,构建了上位机和数据解算控制通道;其次通过U SB数据采集卡开发控制器,利用软硬件IO数据交换及系统多线程设计进行仿真数据收发控制;最后通过高精度定时器使... |
| 关 键 词： | 半实物仿真 AMESim 电液伺服系统 |
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